Løjtnantsvagten oprettes når
1) HKH Prins Henrik bor på Amalienborg
eller når
2) HKH Kronprins Frederik eller HKH Prins Joachim bor på Amalienborg og samtidig er regent henholdsvis rigsforstander.
Vagten og vagtparaden består af:
Vagtkommandør: Kaptajn eller premierløjtnant
Næstkommanderende: Oversergent eller sergent
Vagtparade: 36 gardere
Vagtstyrke: 30 gardere
Musikkorps: indtil 36 musikere
Tambourkorps: 12 tambourer